永力通扒渣機的履帶底盤在工作時或者行走時，如果方向履帶跑偏了，就不能很好的去控制操作隧道扒渣機了，這樣就會有存在安全故障，那么履帶跑偏了的原因是什么。

永力通隧道扒渣機的履帶底盤系統出現前進和后退都向一旁跑偏的情況我們要先檢查一下是哪里出了問題。例如檢查行走馬達，因為行走馬達的故障率高。直觀的方法是,將左、右行走馬達進油口管路文換,若跑偏方向不變,則可判定馬達有故障,否則,馬達沒有故障。電機的主要故障運行中的通風孔大，電機需要打開排水口檢查，正常的狀態應該是緩慢溢出，如果注射過大泄判斷。接下來是行走制動閥，主換向閥。檢測方法與步行電機基本相似。區別在于確定閥桿和閥座的加工公差是否在允許范圍內。如果超過了公差，內泄漏量就會很大，導致兩臺電機之間的流量差異很大，也會出現偏離現象。先導手棲、回轉接頭、校閥先導手柄、回轉接頭、梭閥的檢查方法基本同前所述。主泵出現故障的概率較小,但其內泄嚴重時也會使履帶兩邊行走馬達的供油不同,從而造成跑偏。

這些是永力通隧道扒渣機的履帶跑偏了的部分原因，如果檢查以后了上面的以后沒有問題，可是問題還沒有解決，那就需要專業的維修人員進行全面檢查